Jakie jest wąskie gardło technologii robotów podwodnych？

Kiedyśpodwodny robotprzebija się przez technologię, przestrzeń zastępowania importu jest ogromna. Jednak praktyczne zastosowanie krajowych pojazdów podwodnych jest ograniczone ze względu na dużą lukę w technologii wykrywania, poziomie procesu, zintegrowanym wyświetlaniu i sterowaniu, zintegrowanej technologii nawigacji i pozycjonowania.

Artykuł dotyczy głównie nawigacji podwodnej (pozycjonowania) i technologii komunikacji dla robotów podwodnych

A. Technologia nawigacji (pozycjonowania) pod wodą

Istnieje wiele systemów nawigacji dla robotów autonomicznych, takich jak systemy nawigacji bezwładnościowej, systemy nawigacji grawitacyjnej, systemy nawigacji terenowej dla okrętów podwodnych, systemy nawigacji pola geomagnetycznego, nawigacja w systemie grawitacyjnym, długie linie bazowe, krótkie linie bazowe oraz światłowodowe systemy żyroskopowe i dopplerowskie. Ze względu na cenę i technologię oraz z innych powodów preferuje się go na ogół żyroskop światłowodowy i miernik Dopplera składający się z systemu obliczeniowego. System może sprostać wymaganiom podwodnego użytkowania robotów, zarówno pod względem ceny, skali, jak i precyzji, która jest rozwijana w kraju i za granicą.

B. Technologia komunikacyjna

Obecnie głównymi środkami komunikacji są światłowody i komunikacja hydroakustyczna.

Komunikacja światłowodowa składa się z optycznej maszyny końcowej (powierzchni), podwodnej optycznej maszyny końcowej, kabla światłowodowego. Zaletą jest to, że szybkość transmisji jest wysoka (100 Mb / s) i ma dobrą zdolność przeciwzakłóceniową. Wadą jest to, że ogranicza odległość roboczą i manewrowość robotów podwodnych, które są powszechnie stosowane w robotach z kablami.

Komunikacja hydroakustyczna jest jedyną i idealną metodą komunikacji robotów podwodnych do realizacji komunikacji na średnie i duże odległości. Najistotniejszą przeszkodą w realizacji komunikacji hydroakustycznej są przypadkowe zakłócenia wielokierunkowe, które wymagają rozwiązania szeregu technologii, aby sprostać wymaganiom transmisji o dużym zasięgu i dużej szybkości.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, możesz skontaktować się z nami:info@granfoo-cn.com