Technologia symulacji robotów podwodnych

Ponieważ obszar roboczyrobot podwodnyjest niedostępny dla środowiska morskiego, złożoność środowiska utrudnia naukowcom badanie i testowanie sprzętu robotów i systemu oprogramowania. Dlatego na etapie projektowania robota zawartość badań technologii symulacyjnej jest podzielona na dwie części.

1. Symulacja ruchu platformy.

Zgodnie z podanymi wskaźnikami technicznymi i metodami pracy robotów podwodnych, kształt platformy robota jest zaprojektowany, a test hydrodynamiczny przeprowadza się w celu uzyskania parametrów hydrodynamicznych do symulacji. Po ustaleniu modelu matematycznego ruchu i warunków brzegowych symulacja ruchu może być przeprowadzona z parametrami mocy wody i warunkami pracy, a dynamiczną reakcję platformy można rozwiązać w różnych warunkach pracy. Jeśli istnieje różnica między stanem ruchu platformy a oczekiwanym zgodnie ze wskaźnikami technicznymi, symulacja jest symulowana ponownie poprzez dostosowanie parametrów technicznych, takich jak rozmiar platformy i środek ciężkości pływającego środka do momentu spełnienia wymagań.

2. Sterowanie twardą, programowa symulacją robotów podwodnych.

Przed sterowaniem twardym i oprogramowaniem załadowanym do platformy, w laboratorium wykrywana jest autonomiczna wydajność, a następnie zintegrowany system jest testowany na emulatorze, a wydajność symulacji jest oceniana w celu zmniejszenia ogromnego ryzyka debugowania i wykrywania systemu sterowania w wodzie. Zawartość obejmuje uszczelnienie, zagłuszanie, dopasowywanie elektromechaniczne, debugowanie oprogramowania. Ponadto wyżej wymieniony emulator składa się głównie z symulacji platformy, równoważnego obciążenia, analogowego interfejsu komunikacyjnego, symulacjowej stacji roboczej itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, skontaktuj się z nami:info@granfoo-cn.com