Jaką rolę odgrywa podwodny robot w podnoszeniu?

Metoda podnoszenia maszyn i urządzeń wodnych jest podzielona na dwa rodzaje. Duże i średnie konstrukcje podwodne o masie przekraczającej 300 ton muszą korzystać z dużych i średnich statków dźwigowych. Lina dźwigowa tego typu statku jest wystarczająco długa, aby natychmiast umieścić części konstrukcyjne w głębokim morzu, wiele z nich ma wpływ na podniesienie kompensacji, która może zakończyć lądowanie konstrukcji. Ponadto można również użyć drzwi wiszące blowout preventer i innego sprzętu natychmiast wysyłane do głębokiego morza. W przypadku mniejszych konstrukcji, takich jak te poniżej 250 ton, do podnoszenia mogą być używane statki inżynierii morskiej. Jednakże w przypadku gdy takie statki pracują na głębokich drogach, ze względu na niewystarczającą długość liny podnoszącej, konstrukcja (wyposażenie maszyny) musi być najpierw podniesiona pod zaburtową do obszaru rozbryzgowego poniżej, a następnie zastąpiona wyciągaczem dźwigowym, aby umieścić maszynę i sprzęt pod obszarem morskim. Bez względu na to, jaki rodzaj metody podnoszenia jest wybrany, ROV musi być stosowany do przeprowadzenia pełnej kontroli linii, a jego kabel prowadzący i klamra do podnoszenia haka niewypowiedziane.

W całym procesie podnoszenia, podwodna konstrukcja jest dokładnie mieszczona z długą linią odniesienia. Czujnik materiału akustycznego, żyroskop telefonu komórkowego i miernik głębokości są zainstalowane w ogólnym pakiecie w celu precyzyjnego pozycjonowania, które można łatwo odzyskać przez podwodnego robota. W całym procesie robot podwodny może pomóc w precyzyjnym położeniu konstrukcji podnoszącej i oszacować, czy konstrukcja jest wyrównana zarówno na końcach, jak i na poziomie. Roboty podwodne mogą być również używane do instalowania zaworów przelewowych, wieloskładnikowych watogodzin i skrzynek zaworów regulujących ciśnienie wody, a także do wykrywania ciasnych ciśnień roboczych.

Montaż stałych kotew musi być wspomagany przez roboty podwodne, a następnie układanie kabli rurowych właśnie się rozpoczęło. Może być również stosowany do rozszerzenia J-tube i I-tube do pozycji. W całym procesie wszystkich normalnych rurociągów i dostarczania pępowiny płodowej, adres kontaktowy jest zazwyczaj stale monitorowany przez podwodnego robota. Latające kable i zworki muszą być używane w środku podwodnego systemu produkcyjnego, rurociągu wyjściowego ropy naftowej, sprzętu podwodnego, choinki, kolektora i urządzeń końcowych rurociągu.

Latający kabel można dokładnie ustawić za pomocą pasa holowniczego ROV natychmiast, a przekładnia poprzecznego musi być podniesiona na statku, a następnie precyzyjne połączenie pozycjonujące odbywa się za pomocą podwodnego robota.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, skontaktuj się z nami:info@granfoo-cn.com