Jakie są podstawowe technologie robotów podwodnych?

A. Inteligentna technologia sterowania

Inteligentna technologia sterowania, mająca na celu poprawę autonomiipodwodne roboty, to architektura technologii sztucznej inteligencji, różnych technologii sterowania, w tym integracji, odpowiednik ludzkiego mózgu i układu nerwowego. System oprogramowania to ogólna integracja i planowanie systemu robotów, co bezpośrednio wpływa na poziom inteligencji, obejmuje dobór podstawowych modułów, relacje między modułami, przepływ danych (informacji) i sterowania, protokół interfejsu komunikacyjnego, zarządzanie globalnych zasobów informacji i ogólnego mechanizmu wysyłania.

B. Technologia wykrywania i identyfikacji celów podwodnych

Obecnie podwodne wyposażenie robotów do wykrywania i identyfikacji celów podwodnych ogranicza się do sonaru z syntetyczną aperturą, sonaru czołowego i sonaru obrazującego 3D oraz innego sprzętu hydroakustycznego.

Sonar z aperturą syntetyczną to sonar, który jest używany w metodzie czasu w przestrzeni i małej aperturze do uzyskania sonaru o dużej aperturze, który jest bardzo odpowiedni dla robotów podwodnych o małych skalach, który może być używany do rozpoznania, wykrywania, obrazowania w wysokiej rozdzielczości, geomorfologiczne pomiary topograficzne dużych obszarów itp. Autonomiczny system detekcji składający się z sonaru czołowego odnosi się do systemu akwizycji i przetwarzania obrazu sonaru z widokiem z przodu, który niezależnie gromadzi i identyfikuje informacje o obrazie celu pod zarządzaniem podwodną siecią komputerową w celu śledzenia celu i wskazówki dotyczące pojazdów podwodnych.

Dzięki ciągłym próbom i błędom znajdź metodę wyodrębniania cech i dopasowywania podwodnego obrazu celu oraz stwórz kilka baz danych docelowych, zwłaszcza w przypadku mniejszej liczby pikseli w docelowym obrazie, może to lepiej rozwiązać klasyfikację i rozpoznawanie kilku celów.

Wyniki wykrywania celu mogą zapewnić odległość i orientację celu i robota, co stanowi podstawę dla robota podwodnego, aby uniknąć kolizji i operacji.

Sonar obrazujący 3D, używany do identyfikacji celów podwodnych, jest systemem modułowym, który jest w pełni cyfrowy, programowalny, elastyczny i łatwy do modyfikacji.

Może uzyskać informacje o kształcie podwodnego celu i stanowić korzystne narzędzie do identyfikacji podwodnego celu.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, możesz skontaktować się z nami:info@granfoo-cn.com