Z jakich źródeł zasilania korzystają roboty ROV?

Hej tam! Jestem dostawcą robotów ROV (pojazdów zdalnie sterowanych) i często otrzymuję pytania o źródła zasilania, z których korzystają te fajne maszyny. Pomyślałem więc, że napiszę tego bloga, aby podzielić się spostrzeżeniami na ten temat.

Moc baterii

Jednym z najpowszechniejszych źródeł zasilania robotów ROV są akumulatory. Baterie są niezwykle wygodne, ponieważ stanowią niezależne rozwiązanie w zakresie zasilania. Nie potrzebujesz długiego kabla biegnącego od powierzchni, aby zapewnić ciągłe zasilanie. Dzięki temu ROV jest bardziej zwrotny, szczególnie jeśli chodzi o eksplorację ciasnych przestrzeni.

Stosowane są różne rodzaje baterii. Baterie litowo-jonowe są dość popularne. Charakteryzują się dużą gęstością energii, co oznacza, że ​​mogą zmagazynować dużą ilość energii w stosunkowo małej i lekkiej obudowie. Ma to kluczowe znaczenie w przypadku pojazdów ROV, ponieważ muszą one być jak najlżejsze, aby móc efektywnie poruszać się pod wodą. Na przykład mały pojazd ROV używany doKamera do inspekcji rur odwiertowychmoże polegać na bateriach litowo-jonowych. Baterie te mogą zasilać pojazd ROV przez przyzwoity czas, umożliwiając kamerze rejestrowanie wyraźnych obrazów wnętrza rur.

Jednak wadą pojazdów ROV zasilanych akumulatorowo jest to, że ich czas pracy jest ograniczony pojemnością akumulatora. Gdy bateria się wyczerpie, ROV musi zostać wyniesiony na powierzchnię w celu naładowania. W zależności od typu i rozmiaru akumulatora ładowanie może zająć trochę czasu.

Kable zasilające

Inną popularną opcją zasilania jest użycie kabli zasilających. Za pomocą kabla zasilającego ROV jest podłączony do źródła zasilania na powierzchni. Może to być generator na łodzi lub zasilacz w stałym miejscu na brzegu.

Dużą zaletą kabli zasilających jest to, że zapewniają ciągły dopływ prądu. Robot ROV może działać tak długo, jak długo działa powierzchniowe źródło zasilania. Jest to idealne rozwiązanie w przypadku długoterminowych misji, takich jak eksploracja głębin morskich lub inspekcje podwodne na dużą skalę. Na przykład:Kamera do inspekcji oleju o głębokości 5000 mpodłączony do pojazdu ROV prawdopodobnie korzystałby z kabla zasilającego. Aby dokładnie sprawdzić rurociągi na dużych głębokościach, musi przebywać pod wodą przez dłuższy czas.

Ale kable zasilające mają również swoje wady. Zwiększają złożoność systemu ROV. Kabel należy prowadzić ostrożnie, aby zapobiec splątaniu, które może przyprawić o ból głowy, szczególnie w obszarach o silnych prądach podwodnych. Ponadto długość kabla ogranicza zasięg pojazdu ROV. Im dłuższy kabel, tym większe straty mocy, co może mieć wpływ na wydajność pojazdu ROV.

Ogniwa paliwowe

Ogniwa paliwowe to nowe źródło zasilania robotów ROV. Działają poprzez przekształcanie energii chemicznej z paliwa, takiego jak wodór, w energię elektryczną. Ogniwa paliwowe charakteryzują się dużą gęstością energii, podobną do akumulatorów litowo-jonowych, ale mogą zapewniać energię przez znacznie dłuższy czas.

Zaletą ogniw paliwowych jest to, że są one bardziej przyjazne dla środowiska w porównaniu do niektórych innych źródeł energii. Wytwarzają bardzo mało zanieczyszczeń, głównie wodę jako produkt uboczny podczas stosowania wodoru jako paliwa. W przypadku pojazdu ROV wykorzystywanego do długodystansowych badań podwodnych lub badań naukowych ogniwo paliwowe może być świetnym rozwiązaniem. Umożliwia on pojazdowi ROV pokonanie większej powierzchni bez konieczności częstego powrotu na powierzchnię w celu naładowania akumulatora lub uzupełnienia paliwa.

Jednakże ogniwa paliwowe są nadal stosunkowo drogie i nie tak powszechnie dostępne jak akumulatory czy systemy kabli zasilających. Istnieją również pewne wyzwania techniczne związane z przechowywaniem i obsługą paliwa, szczególnie w środowisku podwodnym.

Energia słoneczna

W niektórych przypadkach energię słoneczną można wykorzystać do uzupełnienia mocy robotów ROV. Jest to szczególnie przydatne w przypadku pojazdów ROV działających na płytkich wodach, do których może przenikać światło słoneczne. Do korpusu ROV-a można przymocować panele słoneczne, które przekształcają światło słoneczne w energię elektryczną.

Energia słoneczna jest odnawialnym i czystym źródłem energii. Może pomóc wydłużyć żywotność baterii ROV zasilanego z baterii lub zmniejszyć obciążenie systemu kabli zasilających. Na przykład:Podwodna kamera podwodna HD z możliwością obracania i pochylania do głębokości połowów 500 m GLF - UDC - dostawca V11S Chinyna pojazdach ROV na płytkich obszarach połowowych mogłyby skorzystać ze wsparcia zasilanego energią słoneczną. Panele słoneczne mogłyby ładować akumulator ROV w ciągu dnia, umożliwiając dłuższe użytkowanie podczas wypraw wędkarskich.

Jednak skuteczność energii słonecznej zależy od ilości dostępnego światła słonecznego. Przy pochmurnej pogodzie lub na większych głębokościach, gdzie światło słoneczne jest ograniczone, energia słoneczna staje się mniej niezawodna.

Wybór odpowiedniego źródła zasilania

Jako dostawca pojazdów ROV wiem, że wybór odpowiedniego źródła zasilania zależy od kilku czynników. Misja ROV jest bardzo ważna. Jeśli jest to krótkotrwała i szybka inspekcja w ograniczonej przestrzeni, najlepszym wyborem może być pojazd ROV zasilany akumulatorowo. Jednak w przypadku długoterminowych operacji na głębokim morzu bardziej odpowiedni byłby kabel zasilający lub system ogniw paliwowych.

Środowisko pracy również ma znaczenie. W obszarach o silnym prądzie system kabli zasilających musi być starannie zaprojektowany, aby uniknąć splątania. Na obszarach o dużym nasłonecznieniu energia słoneczna może być doskonałym dodatkiem do koszyka energetycznego.

Koszt to kolejna kwestia. Baterie są na ogół najtańszą opcją, ale ogniwa paliwowe i niektóre wysokiej klasy systemy kabli zasilających mogą być dość drogie. Jednak długoterminowe korzyści, takie jak dłuższy czas pracy i lepsza wydajność, mogą w niektórych przypadkach uzasadniać wyższy koszt.

Porozmawiajmy o biznesie

Jeśli szukasz robota ROV i chcesz omówić najlepsze źródło zasilania dla swoich konkretnych potrzeb, chętnie porozmawiam. Niezależnie od tego, czy chodzi o prostą inspekcję rur, czy złożony projekt eksploracji głębin morskich, mogę pomóc Ci znaleźć idealny pojazd ROV z odpowiednim rozwiązaniem zasilania. Po prostu napisz do mnie i możemy rozpocząć rozmowę.

Referencje

• „Podwodna robotyka: technologia i zastosowania” autorstwa kilku znanych autorów w tej dziedzinie.
• Różne raporty branżowe na temat systemów zasilania ROV i trendów ich rozwoju.